單軸機器人(Single Axis Robot)又稱為線性滑臺,線性模組,工業機械手,XY滑臺等.廣泛應用于各行業自動化設備,自動化生產線.具有專業化,標準化和模塊化等特點,對于提高自動化設備質量和降低設備成本起著重要作用.

按使用環境不同,分為一般環境使用的滑臺和無塵環境使用的滑臺.按驅動方式不同,分為滾珠絲桿驅動的高精度滑臺和同步帶驅動的高速度滑臺.

同樣的使用環境和同樣的驅動方式,根據使用負載和動態響應要求不同,滑臺又分為不同類型,其區別的外在體現為滑臺底座的寬度.同樣類型滑臺可選擇不同的電機安裝方向.